پیشرفت فناوری باعث تولید خودرویی شده است که نیاز به راننده انسانی ندارد. در سال 1396 اولین خودرو خودران در ایران با موفقیت آزمایش شد و در همان ماه رئیس پلیس راهور ناجا تردد خودروهای خودران را به دلیل فقدان قوانین مربوطه و مشخص نبودن مسئول در تصادفات احتمالی این خودروها، ممنوع اعلام کرد. از این‌رو، نوشتار حاضر در صدد بررسی این امر است که چگونه با قوانین کیفری فعلی، میتوان مسائل ناشی از صدمات ایج...

این مقاله نگاهی است به تحولات جدید در صنعت تایر دنیا و اقداماتی که صنایع تایرسازی در این زمینه انجام داده‌اند. این تحولات به دو بخش عمده مواد اولیه و مشخصات کیفی محصول تقسیم می‌گردد. در بخش محصول تایر مواردی مانند خودروهای الکتریکی، خودروهای خودران، تایر سبز و تایر غیر بادی و همچنین خواص تایرهای مورد نیاز آن‌ها مورد بررسی قرار گرفته است. بخش مواد اولیه نیز در خصوص روش‌های نوین اختلاط مواد اولیه...

تلاش این مقاله بر تدوین اجمالی معرفی دانش ترامکانیک و اهمیت آن در طراحی خودروهای خارج‌ جاده‌ای است. این مقوله در سرفصل‌های درسی دانشکده‌های مهندسی مکانیک کشور مغفول مانده و منابع فارسی اندکی در این حوزه منتشر شده ‌است. از سویی، صنایع متعددی در کشور (مانند کشاورزی، راه‌سازی، نظامی، محیط زیست و امداد و نجات) نیازمند اطلاعات در این حوزه‌اند. مهندسان خودرو‌های خارج جاده‌ای در طراحی این دسته از خودر...

ترافیک مختلط عابر پیاده و خودروها بخاطر نقض قوانین عبور و مرور و یا به واسطه الزامات حرکت های ترافیکی ایجاد می شود. از جمله مکان های محتمل الوقوع ترافیک مختلط ، گردش به راست تقاطع های شهری است. هدف از ارائه این مقاله ارائه یک نرم افزار برای شبیه سازی ترافیک مختلط عابر و خودرو در محدوده گردش به راست تقاطع ها به کمک شبیه ساز خودران سلولی است.

هدف از تحلیل سرعت، به دست آوردن مقادیر سرعت برون راند نرمال درحکم تابعی از زمان دورافت- صفر نقاط میانی مشترک در طول خط برداشت لرزه­ای است. از آنجا که دقت نتایج تحلیل سرعت در روش هایی که بر پایه شباهت هستند، بستگی به روش به کار رفته برای اندازه گیری شباهت دارد، عرضه روشی که قدرت تفکیک بیشتری را فراهم آورد ضروری است. اگرچه روش ضریب شباهت (semblance coefficient) به منزلة متداول­ترین روش اندازه گیر...

برای بررسی اینکه خودروهای هیبریدی صرف نظر از مزیت های دیگرشان (بازده بالا، آلایندگی کم، مسافت قابل پیمایش بالا در مقایسه با خودروهای برقی متداول، ایمنی مطلوب و ...) چه تأثیراتی می توانند برروی عملکرد سیستم قدرت داشته باشند، می توان برنامه scuc را روی سیستم قدرت شامل v2g اجرا کرده و نتایج را با حالت بدون حضور v2g مقایسه کرد. از این طریق می توان تأثیر v2g را روی پارامترهای مختلف سیستم بررسی کرد. ...

از مبدل پیشنهادی میتوان برای ترکیب منابع ورودی توان مختلف از جمله منابع توان تجدیدپذیر (پیل سوختی و پنلهای خورشیدی) استفاده کرد. قابلیت کاهنده/افزاینده بودن مبدل، باعث عملکرد بهتر سیستم در ردیابی حداکثر نقطه توان در پنلهای خورشیدی میشود. مبدل پیشنهادی با n درگاه ورودی دارای n+2 کلید قدرت، n+3 دیود، دو خازن و دو سلف است که با کنترل مناسب این کلیدهای قدرت، امکان استحصال حداکثر توان از منبع توان p...

خودروها از دیدگاه فنی، امنیتی و فیزیکی با یکدیگر تفاوت دارند. در مدل قیمتی هدانیک، قیمت خودرو به صورت مجموعه­ای از قیمت­های ضمنی ویژگی­های متفاوت، تعیین می­شود.در این مقاله با استفاده از داده­های مقطعی سال 1388 قیمت ­ های ضمنی ویژگی ­ های مختلف به تفکیک برای خودروهای کوچک(حجم موتور 2000 سی ­ سی و کمتر) و خودروهای بزرگ(حجم موتور بیشتر از 2000 سی­سی) از تابع نیمه­لگاریتمی با روش حداقل مربعات معمو...

در این پژوهش، ضرورت تصحیح برونراند نرمال (nmo) در داده های لرزه ای بازتابی مورد بحث قرار گرفته و انواع روش های تحلیل سرعت به عنوان ابزار مورد نیاز برای تصحیح برونراند نرمال معرفی می شوند. با مقایسه نتایج روش های مرسوم، روش ضریب شباهت به خاطر ویژگی هایی مثل پایداری نسبت به تغییرات دامنه بر حسب دورافت و قدرت تفکیک بهتر در رویداد های متقاطع، وگستر? دینامیکی کوچک، به عنوان بهترین روش تحلیل سرعت برا...

در این پایان نامه مدلی جهت بهره برداری بهینه یک جمع کننده خودروهای قابل اتصال به شبکه در بازار خدمات رزرو ارائه می گردد، در حالیکه شیوه قیمت دهی در این بازار مبتنی بر تئوری بازی بر مبنای مدل کارنات می باشد. این بازار توسط مدیر شبکه توزیع تشکیل می گردد و قیمت انرژی و خدمات رزرو بازار بالادست (iso) نیز جهت بدست آوردن کمترین قیمت ممکن در مدل پیشنهادی دیده می شود. در این مدل پیشنهادی ابتدا بازار ان...